Cele 12 perechi de nervi care îsi au originea în creier si parasesc cutia craniana prin orificii separate. Sunt numerotati cu cifre romane: I (olfactiv), II (oftalmic), III (oculomotor), IV (trohlear), V (trigemen), VI (abducens), VII (facial), VIII (acus-tico-vetibular), IX (glosofaringian), X (vag), XI (accesor), XII (hipoglos).