Mase de substanta cenusie, înconjurate de substanta alba localizate la nivelul encefalului (vezi ilustratia).
Cuprind: nucleul caudat si nucleul lenticular (care împreuna formeaza corpus striatum) si nucleul amigdalian. Nucleul lenticular este format din putamen si globus pallidus. Ganglionii bazali au legaturi nervoase complexe atat cu talamusul, cat si cu cortexul cerebral, fiind implicati în reglarea miscarilor voluntare.